Xuan Minh Dinh

Hanoi University of Industry, Phenikaa University

论文数

4

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Trajectory3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Backstepping3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Adaptive control2 · 29 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Robot2 · 27 次引用
Controller (irrigation)1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Backstepping Hierarchical Sliding Mode Control for 3-Wheeled Mobile Robots Based on RBF Neural Networks
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hanoi University of Industry, Phenikaa University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Backstepping Hierarchical Sliding Mode Control for 3-Wheeled Mobile Robots Based on RBF Neural Networks
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    An Effective Trajectory Tracking Control Method for Delta Robot Based on Backstepping Sliding Mode Control Techniques
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Sliding Mode Control for The Two-Wheels Inverted Pendulum Mobile Robot via Optimisation Bounded-Output Observer
    1 次引用 · 2025
  4. 4
    Precise trajectory tracking control of 3-DOF delta robots using dynamic surface control combined with sliding mode control
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HXHai Xuan Le4 篇合著论文XDXuan Dang1 篇合著论文TNTuấn Nguyễn Văn1 篇合著论文STSon Tung Dang1 篇合著论文MPMinh Pham Van1 篇合著论文NKNam Khanh Nguyen1 篇合著论文TDThai Dinh Kim1 篇合著论文MHManh-Hung Ha1 篇合著论文DMDzung Manh1 篇合著论文NPNam Pham Van1 篇合著论文
尚未生成