Zehui Mao

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

6

总引用数

137

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 137 次引用
Artificial intelligence6 · 137 次引用
Computer science6 · 137 次引用
Control theory (sociology)6 · 137 次引用
Control (management)6 · 137 次引用
Control engineering6 · 137 次引用
Robot5 · 109 次引用
Mobile robot5 · 109 次引用
Sliding mode control5 · 109 次引用
Nonlinear system5 · 109 次引用
Mode (computer interface)3 · 66 次引用
Controller (irrigation)3 · 59 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
137
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalized Regular Form Based SMC for Nonlinear Systems With Application to a WMR
38 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Generalized Regular Form Based SMC for Nonlinear Systems With Application to a WMR
    38 次引用 · 2017
  2. 2
    Nonlinear sliding mode control of a two-wheeled mobile robot system
    36 次引用 · 2017
  3. 3
    A fault-tolerant control framework for a class of non-linear networked control systems
    28 次引用 · 2009
  4. 4
    Nonlinear sliding mode control of a two-wheeled mobile robot system
    16 次引用 · 2017
  5. 5
    Sliding mode control for a class of nonlinear systems with application to a wheeled mobile robot
    12 次引用 · 2015
  6. 6
    Trajectory tracking control of a two-wheeled mobile robot using sliding mode techniques
    7 次引用 · 2015

主要合作者

XYXing‐Gang Yan5 篇合著论文JMJianqiu Mu5 篇合著论文SKSarah K. Spurgeon5 篇合著论文BJBin Jiang2 篇合著论文SXSteven X. Ding1 篇合著论文
尚未生成