Xiuwei Xu

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 36 次引用
Human–computer interaction3 · 31 次引用
Action (physics)2 · 25 次引用
Perception2 · 24 次引用
Robot2 · 23 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 18 次引用
Computer vision3 · 18 次引用
Executable1 · 18 次引用
Engineering1 · 18 次引用
Embodied cognition1 · 18 次引用
Construct (python library)1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Embodied Task Planning with Large Language Models
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Embodied Task Planning with Large Language Models
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Memory-based Adapters for Online 3D Scene Perception
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Visual Feedback System for Traditional Chinese Medical Massage Robot
    5 次引用 · 2019

主要合作者

ZWZhenyu Wu2 篇合著论文JLJiwen Lu2 篇合著论文HYHaibin Yan2 篇合著论文LZLinqing Zhao1 篇合著论文ZWZiwei Wang1 篇合著论文ZWZiwei Wang1 篇合著论文YZYuheng Zhou1 篇合著论文CXChong Xia1 篇合著论文YDYueqi Duan1 篇合著论文QZQianchuan Zhao1 篇合著论文JZJie Zhou1 篇合著论文ZYZhenming Yang1 篇合著论文KSKailai Sun1 篇合著论文ZWZiwei Wang1 篇合著论文
尚未生成