Xiuqing Wang

Hebei Normal University, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences

论文数

10

总引用数

177

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 177 次引用
Robot10 · 177 次引用
Computer science10 · 177 次引用
Mobile robot9 · 171 次引用
Artificial neural network7 · 155 次引用
Spiking neural network4 · 143 次引用
Controller (irrigation)4 · 143 次引用
Hebbian theory1 · 74 次引用
Robot control3 · 69 次引用
Mobile robot navigation2 · 52 次引用
Engineering1 · 48 次引用
Control engineering1 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
177
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
74 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Hebei Normal University, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
    74 次引用 · 2007
  2. 2
    Mobile robots׳ modular navigation controller using spiking neural networks
    48 次引用 · 2014
  3. 3
    The Wall-Following Controller for the Mobile Robot Using Spiking Neurons
    17 次引用 · 2009
  4. 4
    Path Planning for Mobile Robots Based on TPR-DDPG
    14 次引用 · 2021
  5. 5
    Deep Convolution Neural Networks for the Classification of Robot Execution Failures
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Improved mobile robot's Corridor-Scene Classifier based on probabilistic Spiking Neuron Model
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    A Target-Reaching Controller for Mobile Robots Using Spiking Neural Networks
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    Mobile robot path planning based on Q-learning algorithm
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    CORRIDOR-SCENE CLASSIFYING METHODS FOR MOBILE ROBOT BASED ON MULTI-SONAR-SENSOR INFORMATION FUSION
    3 次引用 · 2007
  10. 10
    Scene Analysis for Mobile Robot Based on Multi-Sonar-Ranger Data
    3 次引用 · 2006

主要合作者

MTMin Tan7 篇合著论文ZHZeng‐Guang Hou7 篇合著论文FLFeng Lv3 篇合著论文YWYongji Wang3 篇合著论文LHLiwei Hu2 篇合著论文AZAn‐Min Zou2 篇合著论文LCLong Cheng2 篇合著论文YLYing Liu2 篇合著论文YZYaping Zhao1 篇合著论文XRXuemei Ren1 篇合著论文RWRuiyi Wang1 篇合著论文LCLihui Chen1 篇合著论文HWHongming Wang1 篇合著论文YWYongji Wang1 篇合著论文YYYunpeng Yang1 篇合著论文FZFei Zhu1 篇合著论文FLFeng Lyu1 篇合著论文SFSiyao Fu1 篇合著论文YZYongqiang Zhang1 篇合著论文SLShaochuan Li1 篇合著论文
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