Xiumin Diao

Purdue University West Lafayette, New Mexico State University

论文数

23

总引用数

380

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 380 次引用
Robot20 · 343 次引用
Artificial intelligence20 · 338 次引用
Engineering14 · 238 次引用
Control (management)10 · 162 次引用
Control theory (sociology)9 · 151 次引用
Mathematics9 · 127 次引用
Simulation6 · 122 次引用
Control engineering7 · 107 次引用
Parallel manipulator6 · 104 次引用
Jacobian matrix and determinant5 · 91 次引用
Mechanical engineering6 · 89 次引用

主要成就

11
H 指数
23
论文
380
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of cable-driven rehabilitation devices
60 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, New Mexico State University

代表论文

  1. 1
    A review of cable-driven rehabilitation devices
    60 次引用 · 2019
  2. 2
    Comparison of end-to-end and hybrid deep reinforcement learning strategies for controlling cable-driven parallel robots
    51 次引用 · 2019
  3. 3
    Dynamics analysis of a cable-driven parallel manipulator for hardware-in-the-loop dynamic simulation
    29 次引用 · 2006
  4. 4
    Workspace Determination of General 6-d.o.f. Cable Manipulators
    27 次引用 · 2008
  5. 5
    Real-Time Reconfiguration Planning for the Dynamic Control of Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots
    26 次引用 · 2022
  6. 6
    Safety robustness of reinforcement learning policies: A view from robust control
    24 次引用 · 2020
  7. 7
    Singularity Analysis of Planar Cable-Driven Parallel Robots
    22 次引用 · 2008
  8. 8
    Workspace Analysis of a 6-DOF Cable Robot for Hardware-in-the-Loop Dynamic Simulation
    18 次引用 · 2006
  9. 9
    Force-closure analysis of general 6-DOF cable manipulators
    17 次引用 · 2007
  10. 10
    A learning-based control framework for cable-driven parallel robots with unknown Jacobians
    16 次引用 · 2020

主要合作者

OMOu Ma11 篇合著论文HXHao Xiong10 篇合著论文LZLin Zhang3 篇合著论文TMTianqi Ma3 篇合著论文LZLin Zhang3 篇合著论文SLShengchao Li2 篇合著论文YLYunjiang Lou2 篇合著论文HCHuanhui Cao2 篇合著论文WLWenjie Lu2 篇合著论文YLYuxin Liang1 篇合著论文GRGrant Richards1 篇合著论文QLQi Lu1 篇合著论文ZWZhaokui Wang1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文JGJosé García García1 篇合著论文WZWeifeng Zeng1 篇合著论文MCMichael C. Liu1 篇合著论文JHJunchang Huang1 篇合著论文BNBrittany Newell1 篇合著论文HZHenry Zhang1 篇合著论文
尚未生成