Xiufen Ye

Harbin Engineering University, Harbin University

论文数

18

总引用数

391

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 387 次引用
Artificial intelligence15 · 318 次引用
Robot13 · 294 次引用
Simulation8 · 199 次引用
Engineering9 · 179 次引用
Actuator5 · 141 次引用
Mathematics7 · 138 次引用
Physics6 · 135 次引用
Underwater8 · 118 次引用
Mobile robot6 · 114 次引用
Fishery4 · 101 次引用
Structural engineering2 · 99 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
391
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prototype development and gait planning of biologically inspired multi-legged crablike robot
56 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Harbin University

代表论文

  1. 1
    Prototype development and gait planning of biologically inspired multi-legged crablike robot
    56 次引用 · 2013
  2. 2
    A New Jellyfish Type of Underwater Microrobot
    43 次引用 · 2007
  3. 3
    Design and realization of a remote control centimeter-scale robotic fish
    42 次引用 · 2008
  4. 4
    A centimeter-scale autonomous robotic fish actuated by IPMC actuator
    40 次引用 · 2007
  5. 5
    Novel Algorithms for Coordination of Underwater Swarm Robotics
    39 次引用 · 2006
  6. 6
    An UDP-based protocol for Internet robots
    38 次引用 · 2003
  7. 7
    Grid Search Optimized SVM Method for Dish-like Underwater Robot Attitude Prediction
    26 次引用 · 2012
  8. 8
    A fast and stable vascular deformation scheme for interventional surgery training system
    26 次引用 · 2016
  9. 9
    Statistical analysis and prediction of round trip delay for Internet-based teleoperation
    17 次引用 · 2003
  10. 10
    Binocular vision-based underwater ranging methods
    16 次引用 · 2017

主要合作者

SGShuxiang Guo9 篇合著论文YSYudong Su3 篇合著论文TWTian Wang3 篇合著论文LWLei Wang2 篇合著论文XCXi Chen2 篇合著论文GWGang Wang2 篇合著论文LWLiquan Wang2 篇合著论文SCShangze Chen2 篇合著论文HYHongbiao Yang2 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng2 篇合著论文PLPeter Liu2 篇合著论文SGShuoxin Gu1 篇合著论文ZYZhifeng Yao1 篇合著论文JGJason Gu1 篇合著论文TWTian Wang1 篇合著论文HWHailong Wang1 篇合著论文CZChao Zhang1 篇合著论文KAKinji Asaka1 篇合著论文FLFagen Liu1 篇合著论文HLHeyi Li1 篇合著论文
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