Xinnan Fan

Hohai University

论文数

5

总引用数

156

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 154 次引用
Robot4 · 154 次引用
Artificial intelligence4 · 154 次引用
Mobile robot4 · 154 次引用
Control (management)2 · 119 次引用
Field (mathematics)2 · 119 次引用
Bottleneck1 · 92 次引用
Human–computer interaction1 · 92 次引用
Intelligent control1 · 92 次引用
Embedded system1 · 92 次引用
Mechanism (biology)1 · 92 次引用
Realization (probability)1 · 92 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
156
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bioinspired Intelligent Algorithm and Its Applications for Mobile Robot Control: A Survey
92 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    Bioinspired Intelligent Algorithm and Its Applications for Mobile Robot Control: A Survey
    92 次引用 · 2015
  2. 2
    An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments
    27 次引用 · 2014
  3. 3
    An Improved Deep Residual Network-Based Semantic Simultaneous Localization and Mapping Method for Monocular Vision Robot
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    A Bioinspired Neural Model Based Extended Kalman Filter for Robot SLAM
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Underwater Image Enhancement with a Hybrid U-Net-Transformer and Recurrent Multi-Scale Modulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JNJianjun Ni4 篇合著论文SXSimon X. Yang2 篇合著论文JZJinxiu Zhu1 篇合著论文WWWenbo Wu1 篇合著论文XWXiaotian Wang1 篇合著论文PSPengfei Shi1 篇合著论文CWChu Wang1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文LWLiuying Wu1 篇合著论文ZGZaiming Geng1 篇合著论文YGYafei Gu1 篇合著论文TGTao Gong1 篇合著论文JHJiabin Huang1 篇合著论文JSJinrong Shen1 篇合著论文
尚未生成