论文数
4
总引用数
63
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 63 次引用
Artificial intelligence4 · 63 次引用
Mobile robot4 · 63 次引用
Obstacle avoidance4 · 63 次引用
Reinforcement learning4 · 63 次引用
Robustness (evolution)3 · 59 次引用
Motion planning3 · 59 次引用
Robot3 · 59 次引用
Deep learning2 · 54 次引用
Navigation system2 · 54 次引用
Robotics2 · 54 次引用
Software deployment2 · 54 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
63
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology
代表论文
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- 2
- 3
- 4
主要合作者
尚未生成