Teham Buiyan

Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Technische Universität Berlin

论文数

3

总引用数

78

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Navigation system3 · 78 次引用
Reinforcement learning3 · 78 次引用
Obstacle avoidance3 · 78 次引用
Robot3 · 78 次引用
Artificial intelligence3 · 78 次引用
Motion planning3 · 78 次引用
Computer science3 · 78 次引用
Mobile robot3 · 78 次引用
Robotics2 · 54 次引用
Robustness (evolution)2 · 54 次引用
Deep learning2 · 54 次引用
Software deployment2 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
78
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    All-in-One: A DRL-based Control Switch Combining State-of-the-art Navigation Planners
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems.
    4 次引用 · 2021

主要合作者

LKLinh Kästner3 篇合著论文JLJens Lambrecht3 篇合著论文LJLei Jiao2 篇合著论文XZXinlin Zhao2 篇合著论文ZSZhengcheng Shen2 篇合著论文TATuan Anh Lê1 篇合著论文JCJohannes Cox1 篇合著论文
尚未生成