Lei Jiao

Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 59 次引用
Artificial intelligence3 · 59 次引用
Robot3 · 59 次引用
Software engineering2 · 54 次引用
Deep learning2 · 54 次引用
Reinforcement learning2 · 54 次引用
Robotics2 · 54 次引用
Robustness (evolution)2 · 54 次引用
Software deployment2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Motion planning2 · 54 次引用
Navigation system2 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Efficient Multi-Robot Coverage of an Unknown Environment
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems.
    4 次引用 · 2021

主要合作者

JLJens Lambrecht2 篇合著论文ZSZhengcheng Shen2 篇合著论文TBTeham Buiyan2 篇合著论文XZXinlin Zhao2 篇合著论文LKLinh Kästner2 篇合著论文ZPZhihong Peng1 篇合著论文YGYuanyuan Gui1 篇合著论文TATuan Anh Lê1 篇合著论文ZCZihao Chen1 篇合著论文
尚未生成