Xinhe Xu

Northeastern University

论文数

17

总引用数

153

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 153 次引用
Computer science17 · 153 次引用
Robot16 · 148 次引用
Mobile robot9 · 66 次引用
Engineering10 · 55 次引用
Convergence (economics)2 · 55 次引用
Reinforcement learning2 · 53 次引用
Artificial neural network2 · 53 次引用
Machine learning2 · 50 次引用
Action (physics)1 · 48 次引用
Learning classifier system1 · 48 次引用
Benchmark (surveying)1 · 48 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
153
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of reinforcement learning in robot soccer
48 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (7 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Application of reinforcement learning in robot soccer
    48 次引用 · 2007
  2. 2
    An Approach of Color Object Searching for Vision System of Soccer Robot
    14 次引用 · 2005
  3. 3
    Design and Implementation of Coordinated Control Strategy for Biped Robot with Heterogeneous Legs
    12 次引用 · 2007
  4. 4
    Color Landmark Design for Mobile Robot Localization
    11 次引用 · 2006
  5. 5
    Landmark Design Using Projective Invariant for Mobile Robot Localization
    10 次引用 · 2006
  6. 6
    Gait Perception and Coordinated Control of a Novel Biped Robot with Heterogeneous Legs
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    Biped robot control strategy and open-closed-loop iterative learning control
    7 次引用 · 2007
  8. 8
    Visual navigation of an autonomous robot using white line recognition
    7 次引用 · 2004
  9. 9
    Design of Biped Robot with Heterogeneous Legs for advanced prosthetic knee application
    6 次引用 · 2006
  10. 10
    Color Landmark Design for Mobile Robot Localization
    5 次引用 · 2006

主要合作者

JTJindong Tan3 篇合著论文HXHualong Xie3 篇合著论文YDYong Duan2 篇合著论文YGYang Guo2 篇合著论文BWBinrui Wang2 篇合著论文DCDehong Cong1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文ZFZheng Fang1 篇合著论文JLJunsheng Li1 篇合著论文CXChanghai Xu1 篇合著论文JXJun Xiao1 篇合著论文CKCheoltaek Kim1 篇合著论文CWChengdong Wu1 篇合著论文YZYunzhou Zhang1 篇合著论文YCYu Cheng1 篇合著论文YLYongxian Liu1 篇合著论文JCJianguo Cui1 篇合著论文FWFei Wang1 篇合著论文YHYimin Hu1 篇合著论文
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