Xingming Wu

Beihang University, National University of Singapore

论文数

15

总引用数

188

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 188 次引用
Computer science15 · 188 次引用
Robot12 · 168 次引用
Mobile robot8 · 110 次引用
Computer vision8 · 109 次引用
Mathematics7 · 86 次引用
Feature extraction4 · 73 次引用
Geography4 · 64 次引用
Human–computer interaction3 · 60 次引用
Simulation4 · 53 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 47 次引用
Iterative closest point3 · 43 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
188
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast 3D modeling in complex environments using a single Kinect sensor
36 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Beihang University, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Fast 3D modeling in complex environments using a single Kinect sensor
    36 次引用 · 2013
  2. 2
    Comparison of different approaches to visual terrain classification for outdoor mobile robots
    33 次引用 · 2013
  3. 3
    Indoor localization and 3D scene reconstruction for mobile robots using the Microsoft Kinect sensor
    23 次引用 · 2012
  4. 4
    A novel navigation system for indoor cleaning robot
    23 次引用 · 2016
  5. 5
    Virtual reality training system for upper limb rehabilitation
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    Stiffness analysis Of 3-DOF spherical joint based on cable-driven humanoid arm
    12 次引用 · 2010
  7. 7
    Multi-class indoor semantic segmentation with deep structured model
    12 次引用 · 2017
  8. 8
    Dynamic control of a 3-DOF cable-driven robot based on backstepping technique
    11 次引用 · 2011
  9. 9
    LiDAR-ToF-Binocular depth fusion using gradient priors
    6 次引用 · 2020
  10. 10
    Locomotion control with sensor-driven reflex for a hexapod robot walking on uneven terrain
    5 次引用 · 2015

主要合作者

WCWeihai Chen15 篇合著论文HYHaosong Yue4 篇合著论文XZXiaoming Zhao2 篇合著论文JWJianhua Wang2 篇合著论文YZYuhua Zou2 篇合著论文ZLZhengguo Li2 篇合著论文YYYang-Yi Yang1 篇合著论文YYYue Yu1 篇合著论文ZLZiyang Liu1 篇合著论文JWJianhua Wang1 篇合著论文ZLZhong Liu1 篇合著论文QCQuanzhu Chen1 篇合著论文PCPeter C. Y. Chen1 篇合著论文XMXinzhi Ma1 篇合著论文ZZZheng Zhao1 篇合著论文CCChen C.Y. Peter1 篇合著论文JLJingmeng Liu1 篇合著论文XYXianqiang You1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文TLTao Liu1 篇合著论文
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