Xiaopeng Shen

Southeast University

论文数

5

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 102 次引用
Tendon5 · 102 次引用
Engineering5 · 102 次引用
Artificial intelligence4 · 100 次引用
Physics4 · 92 次引用
Control theory (sociology)3 · 90 次引用
Biomedical engineering4 · 76 次引用
Anatomy4 · 76 次引用
Actuator4 · 76 次引用
Artificial muscle4 · 76 次引用
Simulation4 · 76 次引用
Transmission (telecommunications)2 · 71 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
102
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of Novel Compound Tendon-Sheath Artificial Muscle Inspired by Hill Muscle Model
45 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Southeast University

代表论文

  1. 1
    Modeling of Novel Compound Tendon-Sheath Artificial Muscle Inspired by Hill Muscle Model
    45 次引用 · 2017
  2. 2
    Noncollocated Position Control of Tendon-Sheath Actuated Slender Manipulator
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Modeling and sensorless force control of novel tendon-sheath artificial muscle based on hill muscle model
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    Muscle-like contraction control of tendon-sheath artificial muscle
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    Development of A Small Clamper for Tendon-sheath Artificial Muscle
    2 次引用 · 2018

主要合作者

XWXingsong Wang5 篇合著论文MTMengqian Tian4 篇合著论文QZQi Zhang3 篇合著论文QWQingcong Wu2 篇合著论文MYMingxing Yang2 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文KMKaiwei Ma1 篇合著论文JLJia Li1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文
尚未生成