Xiaojun Lin

Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 35 次引用
Mathematics4 · 35 次引用
Motion (physics)4 · 35 次引用
Interpolation (computer graphics)4 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Geometry3 · 27 次引用
Bilinear interpolation3 · 24 次引用
Mathematical analysis3 · 24 次引用
Spline interpolation3 · 24 次引用
Linear interpolation2 · 19 次引用
Mathematical optimization2 · 19 次引用
Classical mechanics2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
C<sup>2</sup>-Continuous Orientation Planning for Robot End-Effector with B-Spline Curve Based on Logarithmic Quaternion
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    C<sup>2</sup>-Continuous Orientation Planning for Robot End-Effector with B-Spline Curve Based on Logarithmic Quaternion
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Joint Motion Planning of Industrial Robot Based on Modified Cubic Hermite Interpolation with Velocity Constraint
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Joint motion planning of industrial robot based on hybrid polynomial interpolation
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Interpolating Industrial Robot Orientation with Hermite Spline Curve Based on Logarithmic Quaternion
    5 次引用 · 2019

主要合作者

YSYaoyao Shi4 篇合著论文YPYasong Pu4 篇合著论文WZWenbin Zhang2 篇合著论文ZLZhishan Li1 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文ZCZhen Chen1 篇合著论文YHYuan Hu1 篇合著论文PZPan Zhao1 篇合著论文
尚未生成