Xiaohan Li

Tianjin University

论文数

6

总引用数

317

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 317 次引用
Control theory (sociology)6 · 317 次引用
Computer science6 · 317 次引用
Artificial intelligence6 · 317 次引用
Engineering6 · 317 次引用
Nonlinear system5 · 314 次引用
Control engineering5 · 314 次引用
State observer4 · 292 次引用
Robustness (evolution)3 · 278 次引用
Physics3 · 267 次引用
Compensation (psychology)3 · 267 次引用
Robot4 · 251 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
317
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot With Friction Compensation
231 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot With Friction Compensation
    231 次引用 · 2019
  2. 2
    Compensated model-free adaptive tracking control scheme for autonomous underwater vehicles via extended state observer
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive model predictive control for an omnidirectional mobile robot with friction compensation and incremental input constraints
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    Extended State Observer Based Robust Friction Compensation for Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    Path Following Controller for Snake Robots Based on Data-driven MPC and Extended State Observer
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Simultaneous Gait Generation and Path Following Control of Snake Robot Using MPC
    3 次引用 · 2021

主要合作者

CRChao Ren5 篇合著论文SMShugen Ma5 篇合著论文XZXinshan Zhu2 篇合著论文LWLili Wu1 篇合著论文CRChao Ren1 篇合著论文LHLiang Hu1 篇合著论文KZKaijia Zhu1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文YDYutong Ding1 篇合著论文YLYichen Liang1 篇合著论文XYXuebo Yang1 篇合著论文CLChunli Li1 篇合著论文YTYongchen Tang1 篇合著论文
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