Haoxiang Lang

University of British Columbia, Ontario Tech University, Kennesaw State University

论文数

33

总引用数

529

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 517 次引用
Artificial intelligence31 · 511 次引用
Robot30 · 475 次引用
Computer vision22 · 375 次引用
Engineering20 · 345 次引用
Mobile robot22 · 326 次引用
Visual servoing13 · 257 次引用
Control engineering13 · 237 次引用
Controller (irrigation)8 · 209 次引用
Control theory (sociology)9 · 204 次引用
Control (management)8 · 197 次引用
Control system5 · 173 次引用

主要成就

12
H 指数
33
论文
529
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Visual Servo Controller for Robust Grasping by Wheeled Mobile Robots
143 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: University of British Columbia, Ontario Tech University, Kennesaw State University

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Visual Servo Controller for Robust Grasping by Wheeled Mobile Robots
    143 次引用 · 2009
  2. 2
    A review on thermal management methods for robots
    69 次引用 · 2018
  3. 3
    A modified image-based visual servo controller with hybrid camera configuration for robust robotic grasping
    36 次引用 · 2014
  4. 4
    Robotic manipulation based on 3-D visual servoing and deep neural networks
    35 次引用 · 2022
  5. 5
    Stereo Visual SLAM for Autonomous Vehicles: A Review
    33 次引用 · 2020
  6. 6
    Optimal collision free path planning for an autonomous articulated vehicle with two trailers
    20 次引用 · 2017
  7. 7
    Mobile robot localization and object pose estimation using optical encoder, vision and laser sensors
    19 次引用 · 2008
  8. 8
    Design and optimization of a tendon-driven robotic hand
    15 次引用 · 2017
  9. 9
    Vision based object identification and tracking for mobile robot visual servo control
    14 次引用 · 2010
  10. 10
    Investigation of heat transfer performance of various insulating materials for robots
    12 次引用 · 2018

主要合作者

CWClarence W. de Silva9 篇合著论文YWYing Wang8 篇合著论文AAAbdulrahman Al-Shanoon6 篇合著论文MEMoustafa El–Gindy4 篇合著论文AHAaron Hao Tan3 篇合著论文JRJing Ren3 篇合著论文AMAmr Mohamed2 篇合著论文İDİbrahim Dinçer2 篇合著论文BZBashan Zuo2 篇合著论文YWYing Wang2 篇合著论文ESEren Sevinchan2 篇合著论文KTKok-Kiong Tan2 篇合著论文MEMoustafa El Gindy2 篇合著论文EMEric McCormick2 篇合著论文MTMuhammad Tahir Khan2 篇合著论文YZYunfei Zhang1 篇合著论文CWC W de Silva1 篇合著论文MLMatthew Levins1 篇合著论文SLSheng Li1 篇合著论文MCMing Cong1 篇合著论文
尚未生成