Xiaohai Li

City University of New York, The Graduate Center, CUNY, City College of New York, New York City College of Technology

论文数

7

总引用数

164

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 164 次引用
Robot7 · 164 次引用
Artificial intelligence7 · 164 次引用
Mobile robot6 · 153 次引用
Control theory (sociology)4 · 149 次引用
Mathematics4 · 149 次引用
Engineering6 · 142 次引用
Controller (irrigation)3 · 127 次引用
Control engineering3 · 127 次引用
Cartesian coordinate system3 · 127 次引用
Control (management)3 · 127 次引用
Kinematics3 · 127 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
164
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Backstepping based multiple mobile robots formation control
62 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: City University of New York, The Graduate Center, CUNY, City College of New York, New York City College of Technology

代表论文

  1. 1
    Backstepping based multiple mobile robots formation control
    62 次引用 · 2005
  2. 2
    Robot Formation Control in Leader-Follower Motion Using Direct Lyapunov Method
    47 次引用 · 2005
  3. 3
    Adaptive Source Localization by a Mobile Robot Using Signal Power Gradient in Sensor Networks
    22 次引用 · 2008
  4. 4
    Modeling and Controller Design for Multiple Mobile Robots Formation Control
    18 次引用 · 2005
  5. 5
    Online robotics technology course design by balancing workload and affect
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Topological navigation of mobile robot in a wireless sensor network
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Signal strength differentiation based navigation of mobile robot in wireless sensor networks
    2 次引用 · 2013

主要合作者

JXJizhong Xiao4 篇合著论文YWYu Wang2 篇合著论文JXJixiong Xiao1 篇合著论文JTJindong Tan1 篇合著论文FCFlavio Cabrera-Mora1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文XCXu Chen1 篇合著论文ZCZijun Cai1 篇合著论文LMLili Ma1 篇合著论文
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