Xiaocong Zhu

Zhejiang University

论文数

9

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 48 次引用
Robot8 · 45 次引用
Artificial intelligence8 · 45 次引用
Engineering8 · 43 次引用
Control (management)6 · 35 次引用
Control engineering6 · 35 次引用
Control theory (sociology)6 · 35 次引用
Controller (irrigation)4 · 29 次引用
Nonlinear system2 · 24 次引用
Lyapunov function2 · 24 次引用
Simulation2 · 23 次引用
Exoskeleton1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
48
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Single-input adaptive fuzzy sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot interaction
21 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Single-input adaptive fuzzy sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot interaction
    21 次引用 · 2017
  2. 2
    A Novel Algorithm for Time Optimal Trajectory Planning
    6 次引用 · 2014
  3. 3
    An efficient computation algorithm for time optimal trajectory planning with physical constraints
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Modeling and μ -synthesis Based Robust Trajectory Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot
    4 次引用 · 2014
  5. 5
    Inverse Dynamics-based Control with Parameter Adaptation for Tip-tracking of Flexible Link Robot
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Tip Tracking Control of a Linear-Motor-Driven Flexible Manipulator with Controllable Damping
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    A 3-level adaptive robust control strategy for autonomous mobile robots
    2 次引用 · 2015
  8. 8
    Modeling and Motion Analysis for Flexible Legs of a Bio-Falling Cat Robot
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Adaptive robust motion control of uncertain manipulators through immersion and invariance adaptive visual servoing
    2 次引用 · 2016

主要合作者

BYBin Yao5 篇合著论文QWQingfeng Wang3 篇合著论文ZDZheyu Deng2 篇合著论文MYMingxing Yuan2 篇合著论文JCJian Cao2 篇合著论文XSXinda Shen1 篇合著论文QWQingfeng Wang1 篇合著论文TYTao Yang1 篇合著论文SHShun Han1 篇合著论文LWLinyuan Wang1 篇合著论文XZXuequn Zhang1 篇合著论文SWShanbo Wang1 篇合著论文CYCianyi Yannick1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文QCQingcheng Chen1 篇合著论文JCJian Cao1 篇合著论文DGDedong Gao1 篇合著论文XJXinglai Jin1 篇合著论文HYHuayong Yang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前