Xiangyang Xue

Fudan University

论文数

16

总引用数

194

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 193 次引用
Computer science15 · 193 次引用
Computer vision11 · 161 次引用
Object (grammar)9 · 147 次引用
Pose5 · 115 次引用
Mathematics6 · 113 次引用
Point (geometry)4 · 109 次引用
Point cloud4 · 106 次引用
Geometry4 · 100 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 98 次引用
Benchmark (surveying)3 · 97 次引用
Concatenation (mathematics)2 · 91 次引用

主要成就

6
H 指数
16
论文
194
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
SAR-Net: Shape Alignment and Recovery Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
86 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Fudan University

代表论文

  1. 1
    SAR-Net: Shape Alignment and Recovery Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
    86 次引用 · 2022
  2. 2
    A MULTILAYER IN-PLACE LEARNING NETWORK FOR DEVELOPMENT OF GENERAL INVARIANCES
    24 次引用 · 2007
  3. 3
    Learning 6-DoF Object Poses to Grasp Category-Level Objects by Language Instructions
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Language Guided Robotic Grasping with Fine-Grained Instructions
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    PourIt!: Weakly-supervised Liquid Perception from a Single Image for Visual Closed-Loop Robotic Pouring
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    I Know What You Draw: Learning Grasp Detection Conditioned on a Few Freehand Sketches
    9 次引用 · 2022
  7. 7
    DONet: Learning Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation from Depth Observation.
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    SAR-Net: Shape Alignment and Recovery Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    LAC-Net: Linear-Fusion Attention-Guided Convolutional Network for Accurate Robotic Grasping Under the Occlusion
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    GS-Net: Point cloud sampling with graph neural networks
    3 次引用 · 2025

主要合作者

YFYanwei Fu12 篇合著论文HLHaitao Lin6 篇合著论文CCChilam Cheang5 篇合著论文ZLZichang Liu3 篇合著论文HLHaitao Lin3 篇合著论文JWJuyang Weng2 篇合著论文LLLongfei Liang2 篇合著论文GGGuodong Guo2 篇合著论文QSQiang Sun2 篇合著论文TLTianyu Luwang2 篇合著论文HLHong Lu2 篇合著论文TZTaiping Zeng1 篇合著论文JZJinyu Zhang1 篇合著论文YJYu–Gang Jiang1 篇合著论文YFYing Fu1 篇合著论文XSXinwei Sun1 篇合著论文QSQiang Sun1 篇合著论文SZSixiao Zheng1 篇合著论文HLHaitao Lin1 篇合著论文CZCairong Zhao1 篇合著论文
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