Chilam Cheang

Fudan University

论文数

8

总引用数

155

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 155 次引用
Artificial intelligence8 · 155 次引用
Computer vision6 · 129 次引用
Object (grammar)5 · 125 次引用
Benchmark (surveying)5 · 120 次引用
Mathematics4 · 101 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 97 次引用
Geometry3 · 97 次引用
Point (geometry)3 · 97 次引用
Pose3 · 97 次引用
Point cloud2 · 91 次引用
Concatenation (mathematics)2 · 91 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
155
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
SAR-Net: Shape Alignment and Recovery Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
86 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Fudan University

代表论文

  1. 1
    SAR-Net: Shape Alignment and Recovery Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
    86 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning 6-DoF Object Poses to Grasp Category-Level Objects by Language Instructions
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    I Know What You Draw: Learning Grasp Detection Conditioned on a Few Freehand Sketches
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    GR-2: A Generative Video-Language-Action Model with Web-Scale Knowledge for Robot Manipulation
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    DONet: Learning Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation from Depth Observation.
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    SAR-Net: Shape Alignment and Recovery Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Unleashing Large-Scale Video Generative Pre-training for Visual Robot Manipulation
    4 次引用 · 2023

主要合作者

XXXiangyang Xue5 篇合著论文YFYanwei Fu5 篇合著论文TKTao Kong3 篇合著论文ZLZichang Liu3 篇合著论文HLHaitao Lin3 篇合著论文HWHongtao Wu3 篇合著论文XLXinghang Li2 篇合著论文YJYa Jing2 篇合著论文GGGuodong Guo2 篇合著论文GCGuangzeng Chen2 篇合著论文MLMinghuan Liu2 篇合著论文JXJiafeng Xu2 篇合著论文HLHaitao Lin2 篇合著论文HLHang Li2 篇合著论文HZHanbo Zhang2 篇合著论文WZWeinan Zhang1 篇合著论文HLHuaping Liu1 篇合著论文CYCunjun Yu1 篇合著论文YYYichu Yang1 篇合著论文MZMinzhao Zhu1 篇合著论文
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