Haitao Lin

Fudan University, Zhejiang Normal University, Tencent (China)

论文数

7

总引用数

164

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 164 次引用
Computer vision7 · 164 次引用
Computer science7 · 164 次引用
Object (grammar)5 · 129 次引用
Point (geometry)4 · 127 次引用
Mathematics4 · 127 次引用
Point cloud3 · 121 次引用
Pose4 · 110 次引用
Geometry2 · 92 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 92 次引用
Benchmark (surveying)2 · 92 次引用
Combinatorics1 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
164
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
SAR-Net: Shape Alignment and Recovery Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
86 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Fudan University, Zhejiang Normal University, Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    SAR-Net: Shape Alignment and Recovery Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
    86 次引用 · 2022
  2. 2
    3D point cloud capture method for underwater structures in turbid environment
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning 6-DoF Object Poses to Grasp Category-Level Objects by Language Instructions
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Language Guided Robotic Grasping with Fine-Grained Instructions
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    PourIt!: Weakly-supervised Liquid Perception from a Single Image for Visual Closed-Loop Robotic Pouring
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    DONet: Learning Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation from Depth Observation.
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    You Only Estimate Once: Unified, One-stage, Real-Time Category-Level Articulated Object 6D Pose Estimation for Robotic Grasping
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XXXiangyang Xue6 篇合著论文YFYanwei Fu6 篇合著论文CCChilam Cheang3 篇合著论文ZLZichang Liu2 篇合著论文YJYu–Gang Jiang1 篇合著论文GGGuodong Guo1 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文SWShuang Wang1 篇合著论文TWTianyu Wang1 篇合著论文YFYing Fu1 篇合著论文HWHaoran Wang1 篇合著论文YLYonglong Li1 篇合著论文QSQiang Sun1 篇合著论文LZLingwei Zhang1 篇合著论文JLJialong Li1 篇合著论文
尚未生成