Xiangrui Ran

Harbin Engineering University

论文数

2

总引用数

119

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 119 次引用
Engineering2 · 119 次引用
Underwater2 · 119 次引用
Artificial intelligence2 · 119 次引用
Algorithm2 · 119 次引用
Control theory (sociology)1 · 78 次引用
Control engineering1 · 78 次引用
Kalman filter1 · 78 次引用
Gaussian1 · 78 次引用
Fault detection and isolation1 · 78 次引用
Fault (geology)1 · 78 次引用
Actuator1 · 78 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
119
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Thruster fault diagnosis method based on Gaussian particle filter for autonomous underwater vehicles
78 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Thruster fault diagnosis method based on Gaussian particle filter for autonomous underwater vehicles
    78 次引用 · 2016
  2. 2
    A 2D Optimal Path Planning Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle Driving in Unknown Underwater Canyons
    41 次引用 · 2021

主要合作者

YSYushan Sun1 篇合著论文YSYushan Sun1 篇合著论文YLYueming Li1 篇合著论文GZGuocheng Zhang1 篇合著论文YZYinghao Zhang1 篇合著论文GZGuocheng Zhang1 篇合著论文XLXiaokun Luo1 篇合著论文
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