S. Reza Ahmadzadeh

Italian Institute of Technology, University of Massachusetts Lowell, Georgia Institute of Technology

论文数

22

总引用数

291

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 291 次引用
Artificial intelligence22 · 291 次引用
Robot20 · 266 次引用
Engineering10 · 197 次引用
Task (project management)6 · 145 次引用
Human–computer interaction9 · 139 次引用
Mobile robot6 · 139 次引用
Representation (politics)7 · 122 次引用
Psychology5 · 106 次引用
Set (abstract data type)6 · 95 次引用
Humanoid robot4 · 83 次引用
Robot learning3 · 81 次引用

主要成就

10
H 指数
22
论文
291
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning symbolic representations of actions from human demonstrations
65 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Massachusetts Lowell, Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning symbolic representations of actions from human demonstrations
    65 次引用 · 2015
  2. 2
    Autonomous robotic valve turning: A hierarchical learning approach
    23 次引用 · 2013
  3. 3
    Do Humans Trust Robots that Violate Moral Trust?
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    Multi-objective reinforcement learning for AUV thruster failure recovery
    21 次引用 · 2014
  5. 5
    Trajectory-Based Skill Learning Using Generalized Cylinders
    20 次引用 · 2018
  6. 6
    Online discovery of AUV control policies to overcome thruster failures
    19 次引用 · 2014
  7. 7
    Towards Mobile Multi-Task Manipulation in a Confined and Integrated Environment with Irregular Objects
    18 次引用 · 2020
  8. 8
    Learning reactive robot behavior for autonomous valve turning
    15 次引用 · 2014
  9. 9
    Generalized Cylinders for Learning, Reproduction, Generalization, and Refinement of Robot Skills
    14 次引用 · 2017
  10. 10
    Visuospatial skill learning for object reconfiguration tasks
    13 次引用 · 2013

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell7 篇合著论文PKPetar Kormushev7 篇合著论文PRPaul Robinette5 篇合著论文SCSonia Chernova4 篇合著论文BHBrendan Hertel4 篇合著论文MAMuhammad Asif Rana3 篇合著论文HOHamid Osooli3 篇合著论文ZRZahra Rezaei Khavas3 篇合著论文MMMustafa Mukadam2 篇合著论文KJKshitij Jerath2 篇合著论文BBByron Boots2 篇合著论文RDRyan Donald1 篇合著论文RSRodrigo S. Jamisola1 篇合著论文GLGregory LeMasurier1 篇合著论文MCMarc Carreras1 篇合著论文LNLorenzo Natale1 篇合著论文RPRussell Perkins1 篇合著论文CMChristian Michael Dumas1 篇合著论文FMFulvio Mastrogiovanni1 篇合著论文YFYasin Fındık1 篇合著论文
尚未生成