Xiangming Dun

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 46 次引用
Robot5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Computer vision2 · 32 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
SMA*2 · 30 次引用
Kinematics1 · 26 次引用
Object (grammar)1 · 26 次引用
Actuator1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Inchworm-Snake Inspired Flexible Robotic Manipulator With Multisection SMA Actuators for Object Grasping
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An Inchworm-Snake Inspired Flexible Robotic Manipulator With Multisection SMA Actuators for Object Grasping
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    Structure Design and Weld Seam Surmounting Characteristic of a Wall-climbing Robot with Variable Magnetic Adsorption Force Device
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    The Auto-docking System Design for the Fuel Loading Robot Used in Hazardous Environment
    6 次引用 · 2006
  4. 4
    Design, Modeling and Motion Control of a Multi-Segment SMA Driven Soft Robotic Manipulator
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and Experimental Study of Automatic Docking and Undocking Robot System for Launch Vehicle Propellant Filling
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HLHenry Leung2 篇合著论文WLWuji Liu2 篇合著论文WCWujun Chen2 篇合著论文ZJZhongliang Jing2 篇合著论文JYJianjun Yuan1 篇合著论文GDG.M.T. D’Eleuterio1 篇合著论文JYJiawei You1 篇合著论文SMSonghua MIAO1 篇合著论文XDXiangyong DUN1 篇合著论文LCLiang Chen1 篇合著论文JWJing Wen1 篇合著论文YHYue Huang1 篇合著论文LQLingfeng Qiao1 篇合著论文LSLei Shan1 篇合著论文JHJianzhe Huang1 篇合著论文
尚未生成