Wooram Park

Johns Hopkins University, The University of Texas at Dallas, Gangneung–Wonju National University, Seoul National University

论文数

10

总引用数

246

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 246 次引用

Computer science10 · 246 次引用

Artificial intelligence10 · 246 次引用

Motion planning5 · 215 次引用

Engineering5 · 126 次引用

Path (computing)4 · 124 次引用

Simulation3 · 118 次引用

Trajectory2 · 114 次引用

Computer vision2 · 112 次引用

Mobile robot5 · 111 次引用

Control theory (sociology)5 · 111 次引用

Physics4 · 109 次引用

主要成就

6

H 指数

10

论文

246

总引用数

25

篇均引用

🏆 最高被引论文

Robotic Needle Steering: Design, Modeling, Planning, and Image Guidance

104 次引用 · 2010

📈 最高产年份: 2015 (3 论文)

🤝 主要合作者: 30

🏛 所属机构: Johns Hopkins University, The University of Texas at Dallas, Gangneung–Wonju National University, Seoul National University

代表论文

1
Robotic Needle Steering: Design, Modeling, Planning, and Image Guidance
104 次引用 · 2010
2
Kinematic state estimation and motion planning for stochastic nonholonomic systems using the exponential map
91 次引用 · 2008
3
Design and Path Planning for a Spherical Rolling Robot
10 次引用 · 2013
4
An intuitive interaction system for fire safety using a speech recognition technology
10 次引用 · 2015
5
Robotic Self-Repair in a Semi-Structured Environment
9 次引用 · 2004
6
A probability-based path planning method using fuzzy logic
8 次引用 · 2014
7
ViMbot: Design and control of a new magnet robot actuated by an external vibrating magnetic field
4 次引用 · 2015
8
A modular object-oriented framework for hierarchical multi-resolution robot simulation
4 次引用 · 2004
9
Robot design for bidirectional locomotion induced by vibration excitation
4 次引用 · 2014
10
Probability-Based Optimal Path Planning for Two-Wheeled Mobile Robots
2 次引用 · 2015

尚未生成