William Holderbaum

Manchester Metropolitan University, University of Reading, University of Salford

论文数

15

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 94 次引用
Engineering6 · 75 次引用
Artificial intelligence10 · 73 次引用
Robot9 · 66 次引用
Systems engineering2 · 43 次引用
Mobile robot2 · 41 次引用
Energy consumption1 · 36 次引用
Energy management1 · 36 次引用
Robustness (evolution)1 · 36 次引用
Efficient energy use1 · 36 次引用
Energy (signal processing)1 · 36 次引用
Mathematics5 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
15
论文
116
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review on energy efficiency in autonomous mobile robots
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Manchester Metropolitan University, University of Reading, University of Salford

代表论文

  1. 1
    A review on energy efficiency in autonomous mobile robots
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    Smart robotic system guided with YOLOv5 based machine learning framework for efficient herbicide usage in rice (Oryza sativa L.) under precision agriculture
    19 次引用 · 2025
  3. 3
    Planning rigid body motions using elastic curves
    16 次引用 · 2008
  4. 4
    Modified Nonlinear Hysteresis Approach for a Tactile Sensor
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Estimation of Visual Motion Parameters Used for Bio-inspired Navigation
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Evaluation of Particle Swarm Optimization, Genetic Algorithms, and Ant Colony Optimization in Autonomous Mobile Robots Scheduling: A Comparative Study
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    2nd IMA Conference on Mathematics of Robotics
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    The Design and Development of a Wearable Cable-Driven Shoulder Exosuit (CDSE) for Multi-DOF Upper Limb Assistance
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Electroactive polymer gels as probabilistic reservoir automata for computation
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    A Statistical Analysis of Commercial Articulated Industrial Robots and Cobots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

GWGuowu Wei5 篇合著论文TTTheodoros Theodoridis4 篇合著论文MSMatthew Southgate2 篇合著论文PPPriyabrata Pattanaik2 篇合著论文MRMike Richards-Brown2 篇合著论文ELEileen Lee Ming Su2 篇合著论文SDSubhaprada Dash2 篇合著论文CFChe Fai Yeong2 篇合著论文MMMarcus Müller2 篇合著论文MWMingyu Wu2 篇合著论文PAPeyman Amiri2 篇合著论文JDJames D. Biggs1 篇合著论文MTMohamad T. Alkowatly1 篇合著论文CLChun Leong Lim1 篇合著论文STStuart Taylor1 篇合著论文YHYoshikatsu Hayashi1 篇合著论文TMTirthankar Mohanty1 篇合著论文JJJagadish Jena1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文JMJ. M. Selig1 篇合著论文
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