Wheekuk Kim

Hanyang University, Korea University, Sejong University

论文数

23

总引用数

260

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot23 · 260 次引用
Artificial intelligence23 · 260 次引用
Computer science23 · 260 次引用
Kinematics12 · 135 次引用
Physics13 · 135 次引用
Control theory (sociology)10 · 118 次引用
Classical mechanics9 · 112 次引用
Mobile robot9 · 107 次引用
Engineering10 · 103 次引用
Mathematics8 · 99 次引用
Simulation9 · 92 次引用
Computer vision5 · 78 次引用

主要成就

10
H 指数
23
论文
260
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Image-Guided Robotic Surgery System for Spinal Fusion
38 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Hanyang University, Korea University, Sejong University

代表论文

  1. 1
    An Image-Guided Robotic Surgery System for Spinal Fusion
    38 次引用 · 2006
  2. 2
    A robot-assisted surgery system for spinal fusion
    28 次引用 · 2005
  3. 3
    Kinematic modeling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates
    25 次引用 · 2004
  4. 4
    Kinematic Analysis and Motion Planning for a Planar Multiarticulated Omnidirectional Mobile Robot
    20 次引用 · 2015
  5. 5
    Multi-task oriented design of an asymmetric 3T1R type 4-DOF parallel mechanism
    17 次引用 · 2013
  6. 6
    Kinematic modeling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates
    15 次引用 · 2002
  7. 7
    Kinematic analysis and design of a new 3T1R 4-DOF parallel mechanism with rotational pitch motion
    13 次引用 · 2009
  8. 8
    Impact Based Trajectory Planning of a Soccer Ball in a Kicking Robot
    12 次引用 · 2006
  9. 9
    Mobility analysis of planar mobile robots
    12 次引用 · 2003
  10. 10
    Kinematic Modeling of Mobile Robots by Transfer Method of Augmented Generalized Coordinates
    11 次引用 · 2002

主要合作者

BYByung-Ju Yi16 篇合著论文BRByung Rok So5 篇合著论文SMSung Mok Kim4 篇合著论文BYByung-Ju Yi4 篇合著论文SGSoo Gang Lee2 篇合著论文GBGoo Bong Chung2 篇合著论文JYJe Youn Choi2 篇合著论文YSYoung Soo Kim2 篇合著论文JCJoono Cheong2 篇合著论文DKDo‐Hyung Kim2 篇合著论文SHSeong Hoon Oh2 篇合著论文LKLong Kang2 篇合著论文SMSe Min Oh2 篇合著论文SKSang-Hwa Kim1 篇合著论文SKSungmin Kim1 篇合著论文JWJaehong Woo1 篇合著论文JIJong II Park1 篇合著论文JHJae Hoon Lee1 篇合著论文BYByung‐Ju Yi1 篇合著论文IHIl Hong Suh1 篇合著论文
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