Wenping Jiang

Tianjin University, Shanghai Institute of Technology

论文数

8

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 29 次引用
Control theory (sociology)8 · 29 次引用
Artificial intelligence8 · 29 次引用
Control (management)8 · 29 次引用
Control engineering7 · 28 次引用
Engineering7 · 28 次引用
Robot7 · 26 次引用
Mobile robot4 · 20 次引用
Controller (irrigation)4 · 18 次引用
Nonlinear system4 · 16 次引用
Kinematics4 · 15 次引用
Robust control3 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust H Infinity Controller Design for Wheeled Mobile Robot with Time-Delay
6 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tianjin University, Shanghai Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust H Infinity Controller Design for Wheeled Mobile Robot with Time-Delay
    6 次引用 · 2008
  2. 2
    Modeling and H<sub>∞</sub> Robust Control for Mobile Robot
    6 次引用 · 2008
  3. 3
    Active fault-tolerant control for two-wheeled differential drive mobile robot based on fault compensation method
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    Control and physical verification of 6-DOF manipulator for power inspection robots based on expert PID algorithm
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Research on Adaptive Fuzzy Backstepping Control Method of 2-DOF Manipulator
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Robust H∞ Controller Design for Wheeled Mobile Robot with Time-delay
    3 次引用 · 2008
  7. 7
    Non-singular fast terminal sliding mode of a 6-DOF manipulator trajectory following control
    1 次引用 · 2024
  8. 8
    Data-Driven Method for Robotic Trajectory Error Prediction and Compensation Based on Digital Twin
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZLZhenyu Li1 篇合著论文YSYijie Sun1 篇合著论文ZLZhouyang Liu1 篇合著论文WGWenzhe Guo1 篇合著论文WGWeimin Ge1 篇合著论文XWXiang Wang1 篇合著论文SYShengnan Yang1 篇合著论文
尚未生成