Wenhui Zeng

Chinese University of Hong Kong, Huazhong University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 82 次引用
Robot4 · 82 次引用
Artificial intelligence4 · 82 次引用
Computer science4 · 82 次引用
Algorithm2 · 58 次引用
Mathematics2 · 58 次引用
Structural engineering2 · 56 次引用
Physics2 · 56 次引用
Flexural rigidity1 · 44 次引用
Nonlinear system1 · 44 次引用
Constant curvature1 · 44 次引用
Geometry1 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
98
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling a Symmetrically-Notched Continuum Neurosurgical Robot With Non-Constant Curvature and Superelastic Property
44 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Modeling a Symmetrically-Notched Continuum Neurosurgical Robot With Non-Constant Curvature and Superelastic Property
    44 次引用 · 2021
  2. 2
    Towards a Wristed Percutaneous Robot With Variable Stiffness for Pericardiocentesis
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    A two-stage path planning approach for multiple car-like robots based on PH curves and a modified harmony search algorithm
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    Motion Coupling Analysis for the Decoupled Design of a Two-segment Notched Continuum Robot
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    Model-based design optimization for motion decoupling in dual-segment flexible robots
    12 次引用 · 2024

主要合作者

JYJunyan Yan4 篇合著论文SSShing Shin Cheng4 篇合著论文KYKim Yan2 篇合著论文XHXu Huang2 篇合著论文CPChun Ping Lam1 篇合著论文JYJin Yi1 篇合著论文XWXuefeng Wang1 篇合著论文QDQingpeng Ding1 篇合著论文SWSong Wan1 篇合著论文XRXiao Rao1 篇合著论文YZYun Zheng1 篇合著论文JCJianghua Chen1 篇合著论文WYWanquan Yan1 篇合著论文
尚未生成