Wendelin Feiten

Siemens (United States), Siemens (Germany)

论文数

22

总引用数

1,166

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 1,166 次引用
Artificial intelligence22 · 1,166 次引用
Robot18 · 1,127 次引用
Algorithm5 · 823 次引用
Mobile robot8 · 815 次引用
Motion planning5 · 812 次引用
Mathematics9 · 632 次引用
Path (computing)2 · 563 次引用
Computer vision11 · 559 次引用
Mathematical optimization3 · 494 次引用
Control theory (sociology)3 · 470 次引用
Optimization problem2 · 444 次引用

主要成就

12
H 指数
22
论文
1,166
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Atlas framework for scalable mapping
313 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Siemens (United States), Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    An Atlas framework for scalable mapping
    313 次引用 · 2003
  2. 2
    Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots
    250 次引用 · 2012
  3. 3
    Efficient trajectory optimization using a sparse model
    194 次引用 · 2013
  4. 4
    Field test of a navigation system: autonomous cleaning in supermarkets
    90 次引用 · 2002
  5. 5
    Robust obstacle avoidance in unknown and cramped environments
    81 次引用 · 2002
  6. 6
    Optimal, sampling-based manipulation planning
    50 次引用 · 2017
  7. 7
    Steer angle fields: An approach to robust manoeuvring in cluttered, unknown environments
    26 次引用 · 1994
  8. 8
    Sonar sensing for low-cost indoor mobility
    25 次引用 · 1995
  9. 9
    Reactive motion control for human-robot tactile interaction
    24 次引用 · 2003
  10. 10
    Rigid motion estimation using mixtures of projected Gaussians
    19 次引用 · 2013

主要合作者

GLGisbert Lawitzky6 篇合著论文MLM. Lang4 篇合著论文GVGeorg von Wichert3 篇合著论文TGThilo Grundmann3 篇合著论文TBTorsten Bertram2 篇合著论文BKBernd Kast2 篇合著论文RERobert Eidenberger2 篇合著论文RBRudolf Bauer2 篇合著论文FHFrank Hoffmann2 篇合著论文TWThomas Wösch2 篇合著论文PSPhilipp S. Schmitt2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文SASebastian Albrecht2 篇合著论文TWThomas Woesch1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文CRChristoph Roesmann1 篇合著论文GDGregory D. Hager1 篇合著论文PNPaul Newman1 篇合著论文CRChristoph Rösmann1 篇合著论文BFBjørn F. Magnussen1 篇合著论文
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