Wen Tan

Nankai University

论文数

3

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator3 · 27 次引用
Torque3 · 27 次引用
Robot3 · 27 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Control engineering3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Electrical impedance2 · 24 次引用
Impedance control2 · 24 次引用
Artificial intelligence2 · 20 次引用
Passivity1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Augmented virtual stiffness rendering of a cable-driven SEA for human-robot interaction
17 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    Augmented virtual stiffness rendering of a cable-driven SEA for human-robot interaction
    17 次引用 · 2017
  2. 2
    Impedance control of a cable-driven series elastic actuator with the 2-DOF control structure
    7 次引用 · 2016
  3. 3
    Torque control of a cable-driven series elastic actuator using the 2-DOF method
    3 次引用 · 2016

主要合作者

WZWulin Zou3 篇合著论文NYNingbo Yu3 篇合著论文ZYZhuo Yang3 篇合著论文JLJingtai Liu1 篇合著论文MWMeng Wang1 篇合著论文
尚未生成