论文数
14
总引用数
291
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 291 次引用
Artificial intelligence13 · 241 次引用
Engineering7 · 196 次引用
Robot9 · 159 次引用
Control theory (sociology)8 · 157 次引用
Mathematics6 · 149 次引用
Humanoid robot5 · 139 次引用
Control (management)7 · 134 次引用
Simulation5 · 131 次引用
Controller (irrigation)4 · 107 次引用
Mathematical optimization2 · 107 次引用
Terrain2 · 107 次引用
主要成就
9
H 指数
14
论文
291
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D walking based on online optimization
83 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, National University of Singapore, Agency for Science, Technology and Research, Shanghai Jiao Tong University
代表论文
- 13D walking based on online optimization83 次引用 · 2013
- 2
- 3
- 4Energy-based optimal step planning for humanoids24 次引用 · 2013
- 5
- 6
- 7
- 8Push recovery controller for bipedal robot walking11 次引用 · 2009
- 9
- 10
主要合作者
CCChee–Meng Chew7 篇合著论文GSGeok Soon Hong5 篇合著论文YZY. Zheng3 篇合著论文HTHuajin Tang3 篇合著论文LLLinlin Li2 篇合著论文XWXiangyuan Wang2 篇合著论文LZLimin Zhu2 篇合著论文AHAlbertus Hendrawan Adiwahono2 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson2 篇合著论文ANAditya Narayanamoorthy1 篇合著论文BTBo Tian1 篇合著论文RYRui Yan1 篇合著论文XXX Xinjilefu1 篇合著论文VHVan Huan Dau1 篇合著论文LTLingwen Tan1 篇合著论文FJFang Jiao1 篇合著论文JYJiali Yu1 篇合著论文JKJung-Gon Kim1 篇合著论文SFSiyuan Feng1 篇合著论文YMYixuan Meng1 篇合著论文
尚未生成