论文数
8
总引用数
54
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 54 次引用
Computer vision6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Robot5 · 35 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Inertial measurement unit4 · 32 次引用
Mobile robot4 · 29 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 29 次引用
Geography4 · 24 次引用
Point cloud3 · 23 次引用
Inertial frame of reference2 · 21 次引用
Physics2 · 21 次引用
主要成就
4
H 指数
8
论文
54
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
DALI-SLAM: Degeneracy-aware LiDAR-inertial SLAM with novel distortion correction and accurate multi-constraint pose graph optimization
17 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Hohai University, Wuhan University, State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying Mapping and Remote Sensing, Ministry of Education of the People's Republic of China
代表论文
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主要合作者
BYBisheng Yang7 篇合著论文ZDZhen Dong2 篇合著论文CCChi Chen2 篇合著论文YXYuhang Xu2 篇合著论文CCC. Chen2 篇合著论文SSShangzhe Sun2 篇合著论文LLLiuchun Li2 篇合著论文YXYuhang Xu2 篇合著论文XZXianghong Zou2 篇合著论文FLFuxun Liang2 篇合著论文CCChi Chen2 篇合著论文WDWei Dai2 篇合著论文BYBolan Yang1 篇合著论文ZYZhengfei Yan1 篇合著论文YWYuan Wang1 篇合著论文XZXu Zou1 篇合著论文YSYi-Zhe Song1 篇合著论文JLJ. Li1 篇合著论文SLS. Li1 篇合著论文CCChi Chen1 篇合著论文
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