Weikai Ding

Shandong University

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Physics1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Model predictive control1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Feedback control1 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用
Observer (physics)1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-Based State Feedback Model Predictive Control Framework for Legged Robots
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Observer-Based State Feedback Model Predictive Control Framework for Legged Robots
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Wheeled-legged robots for multi-terrain locomotion in plateau environments
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    VST-LLM HRI: Multimodal Human-Robot Interaction via Large Language Model Prompts
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GZGuoteng Zhang3 篇合著论文TCTeng Chen2 篇合著论文SZShichao Zhou1 篇合著论文TLTuo Liu1 篇合著论文LCLingkun Chen1 篇合著论文YWYulin Wang1 篇合著论文ZXZhongqu Xie1 篇合著论文QZQiuguo Zhu1 篇合著论文ZZZhengguo Zhu1 篇合著论文YTYan Tong1 篇合著论文ZSZhongkai Sun1 篇合著论文SXShijun Xiao1 篇合著论文MZMingyue Zhu1 篇合著论文ZZZhengguo Zhu1 篇合著论文MHMeng Hong1 篇合著论文MGMin Guo1 篇合著论文YLYueyang Li1 篇合著论文XRXuewen Rong1 篇合著论文JHJinmian Hou1 篇合著论文LGLiang Gao1 篇合著论文
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