Weihang Chen

Tsinghua University

论文数

6

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 85 次引用
Artificial intelligence6 · 85 次引用
Robot4 · 71 次引用
Computer vision4 · 66 次引用
Mathematics2 · 54 次引用
Tactile sensor2 · 52 次引用
Ideal (ethics)1 · 38 次引用
Computer hardware1 · 38 次引用
Data transmission1 · 38 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 38 次引用
Telecommunications1 · 38 次引用
Transfer (computing)1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
85
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bidirectional Sim-to-Real Transfer for GelSight Tactile Sensors With CycleGAN
38 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Bidirectional Sim-to-Real Transfer for GelSight Tactile Sensors With CycleGAN
    38 次引用 · 2022
  2. 2
    Kinematics Modeling of a Twisted and Coiled Polymer-Based Elastomer Soft Robot
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    ThinTact: Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging
    14 次引用 · 2025
  4. 4
    Enhancing Generalizable 6D Pose Tracking of an In-Hand Object With Tactile Sensing
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    A Fabrication Device Producing Twisted and Coiled Polymer Actuators for Use in Soft Robots
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    DexSim2Real$^{\mathbf{2}}$: Building Explicit World Model for Precise Articulated Object Dexterous Manipulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JXJing Xu6 篇合著论文RCRui Chen4 篇合著论文DWDan Wu2 篇合著论文TJTaoran Jiang1 篇合著论文JLJinshan Liu1 篇合著论文LLLusong Li1 篇合著论文HWHe Wang1 篇合著论文LMLiqian Ma1 篇合著论文XXXiaomeng Xu1 篇合著论文YLYun Liu1 篇合著论文LWLili Wang1 篇合著论文QGQuan Gao1 篇合著论文YZYiming Zhang1 篇合著论文RDRenjun Dang1 篇合著论文YGYixuan Guan1 篇合著论文PZPeiyu Zeng1 篇合著论文YLYi Li1 篇合著论文ZZZecui Zeng1 篇合著论文HQHongyu Qian1 篇合著论文HYHaocheng Yuan1 篇合著论文
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