Weigang Tang

Zhengzhou University of Light Industry

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Legged robot3 · 21 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Inverse kinematics2 · 17 次引用
Robot calibration2 · 17 次引用
Robot kinematics2 · 17 次引用
Computer vision2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematics analysis of multi-legged walking robots based on hand-foot-integration mechanism
10 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Zhengzhou University of Light Industry

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematics analysis of multi-legged walking robots based on hand-foot-integration mechanism
    10 次引用 · 2010
  2. 2
    Motion error compensation of multi-legged walking robots
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Error Analysis Modeling of Multi-legged Walking Robots
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Mechanism configuration design of multi-legged walking robots based on hand-foot-integrated function
    2 次引用 · 2011

主要合作者

XWXinjie Wang4 篇合著论文LWLiangwen Wang4 篇合著论文XCXuedong Chen3 篇合著论文DZDuanqin Zhang1 篇合著论文XZXiaohui Zhang1 篇合著论文YZYuxiao zhang1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文
尚未生成