Wei Yue

Tianjin University

论文数

8

总引用数

159

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 159 次引用
Engineering8 · 159 次引用
Control theory (sociology)6 · 152 次引用
Robot7 · 144 次引用
Artificial intelligence7 · 144 次引用
Structural engineering5 · 137 次引用
Stiffness5 · 137 次引用
Physics5 · 136 次引用
Mathematics4 · 135 次引用
Cartesian coordinate system3 · 133 次引用
Geometry3 · 133 次引用
Joint stiffness2 · 127 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
159
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stiffness modeling and analysis of a novel 5-DOF hybrid robot
96 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Stiffness modeling and analysis of a novel 5-DOF hybrid robot
    96 次引用 · 2017
  2. 2
    An Approach for Predicting Stiffness of a 5-DOF Hybrid Robot for Friction Stir Welding
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Feedrate scheduling of a five-axis hybrid robot for milling considering drive constraints
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Approach for Identifying Cartesian Stiffness of a 5-Degree-of-Freedom Hybrid Robot for Machining
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    An effective path planning approach for robot welding considering redundant kinematics
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    An Approach for Optimizing the Posture of a Friction Stir Welding Robotized Equipment
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    An Approach for Predicting and Compensating the End Deformation of a Heavy Load Robot for Friction Stir Welding
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    An Integral-Elimination Based Inertial and Friction Parameters Identification Method
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HLHaitao Liu7 篇合著论文GLGuangxi Li4 篇合著论文THTian Huang2 篇合著论文JXJuliang Xiao2 篇合著论文CDChenglin Dong1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文KXKe Xu1 篇合著论文YMYue Ma1 篇合著论文SMShaofei Meng1 篇合著论文JYJunhui Yi1 篇合著论文GWGuofeng Wang1 篇合著论文YWYijin Wang1 篇合著论文WHWei Han1 篇合著论文GLGangyang Li1 篇合著论文YDYabin Ding1 篇合著论文YBYujie Bai1 篇合著论文JSJunyi Shi1 篇合著论文QXQingpo Xu1 篇合著论文XSXianlei Shan1 篇合著论文
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