Wei Ma

Nanjing Tech University, China Academy of Space Technology

论文数

6

总引用数

498

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 498 次引用
Control engineering6 · 498 次引用
Artificial intelligence6 · 498 次引用
Computer science6 · 498 次引用
Control theory (sociology)4 · 465 次引用
Control (management)3 · 460 次引用
Excavator3 · 400 次引用
PID controller2 · 372 次引用
Controller (irrigation)2 · 372 次引用
Trajectory3 · 276 次引用
Physics3 · 253 次引用
Artificial neural network1 · 212 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
498
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new adaptive sliding mode controller based on the RBF neural network for an electro-hydraulic servo system
212 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Nanjing Tech University, China Academy of Space Technology

代表论文

  1. 1
    A new adaptive sliding mode controller based on the RBF neural network for an electro-hydraulic servo system
    212 次引用 · 2022
  2. 2
    Robotic excavator trajectory control using an improved GA based PID controller
    160 次引用 · 2017
  3. 3
    Parameters identification and trajectory control for a hydraulic system
    88 次引用 · 2019
  4. 4
    Flexible virtual fixtures for human-excavator cooperative system
    28 次引用 · 2019
  5. 5
    Stability Analysis and Distortion Compensation of Robot Structure Dynamics for a Hybrid Simulator
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Study on a Numerical Simulation of a Manipulator Task Verification Facility System
    5 次引用 · 2018

主要合作者

HFHao Feng4 篇合著论文CYChenbo Yin4 篇合著论文HYHongfu Yu3 篇合著论文DCDonghui Cao3 篇合著论文JZJunjing Zhou2 篇合著论文QSQianyu Song1 篇合著论文SWShuang Wu1 篇合著论文QLQian Liu1 篇合著论文YHYan Hu1 篇合著论文WWWenlong Wang1 篇合著论文RLRong Li1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文ZZZili Zhang1 篇合著论文FMFangli Mou1 篇合著论文XXXuan Xiao1 篇合著论文WWWen-wen Weng1 篇合著论文CHChengwei Hu1 篇合著论文SMShoulei Ma1 篇合著论文WJWenhua Jia1 篇合著论文CQChenkun Qi1 篇合著论文
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