Wanjin Guo

Chang'an University, Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

188

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 188 次引用
Robot6 · 188 次引用
Artificial intelligence6 · 188 次引用
Engineering5 · 117 次引用
Control engineering4 · 81 次引用
Mechanical engineering3 · 75 次引用
Preprocessor1 · 71 次引用
RGB color model1 · 71 次引用
Feature (linguistics)1 · 71 次引用
Computer vision1 · 71 次引用
Human–computer interaction1 · 71 次引用
Human–robot interaction1 · 71 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
188
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Skeleton-RGB integrated highly similar human action prediction in human–robot collaborative assembly
71 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chang'an University, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Skeleton-RGB integrated highly similar human action prediction in human–robot collaborative assembly
    71 次引用 · 2023
  2. 2
    A Robotic Grinding Motion Planning Methodology for a Novel Automatic Seam Bead Grinding Robot Manipulator
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    Kinematics, dynamics, and control system of a new 5-degree-of-freedom hybrid robot manipulator
    26 次引用 · 2016
  4. 4
    Semiclosed-loop motion control with robust weld bead tracking for a spiral seam weld beads grinding robot
    26 次引用 · 2021
  5. 5
    Kinematics Analysis of a Novel 5-DOF Hybrid Manipulator
    16 次引用 · 2015
  6. 6
    A Robotic Deburring Methodology for Tool Path Planning and Process Parameter Control of a Five-Degree-of-Freedom Robot Manipulator
    13 次引用 · 2019

主要合作者

YZYaguang Zhu3 篇合著论文RLRuifeng Li3 篇合著论文CCChuqing Cao2 篇合著论文XHXu He2 篇合著论文YGYunfeng Gao2 篇合著论文SLSichao Liu1 篇合著论文TYTong Yang1 篇合著论文RQRui Qin1 篇合著论文ZHZhixin Hu1 篇合著论文LWLihui Wang1 篇合著论文QLQiong Liu1 篇合著论文KDKai Ding1 篇合著论文JHJizhuang Hui1 篇合著论文YZYaqian Zhang1 篇合著论文
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