Walid Remmas

Tallinn University of Technology

论文数

6

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 77 次引用
Artificial intelligence5 · 71 次引用
Underwater3 · 63 次引用
Robot4 · 60 次引用
Controller (irrigation)2 · 52 次引用
Tracking (education)2 · 52 次引用
Computer vision2 · 44 次引用
Sensor fusion1 · 38 次引用
Perception1 · 38 次引用
Geography1 · 38 次引用
Visibility1 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diver tracking in open waters: A low‐cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
38 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tallinn University of Technology

代表论文

  1. 1
    Diver tracking in open waters: A low‐cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
    38 次引用 · 2020
  2. 2
    Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures: Design and experiments
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Whisker-Based Tactile Navigation Algorithm For Underground Robots
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Bioinspired Whisker Sensor for 3D Mapping of Underground Mining Environments
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    A Multi-Terrain Robot Prototype With Archimedean Screw Actuators: Design, Realization, Modeling, and Control
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MKMaarja Kruusmaa5 篇合著论文ACAhmed Chemori3 篇合著论文ARAsko Ristolainen3 篇合著论文RGRoza Gkliva2 篇合著论文CRCláudio Rossi1 篇合著论文KOKilian Ochs1 篇合著论文SGSimon Godon1 篇合著论文MHMiguel Hernando1 篇合著论文TKTanel Kossas1 篇合著论文JRJaan Rebane1 篇合著论文VGVirgilio Gómez1 篇合著论文
尚未生成