Volker Bartenbach

ETH Zurich, Karlsruhe Institute of Technology, Institute of Robotics

论文数

9

总引用数

211

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 209 次引用
Simulation7 · 201 次引用
Artificial intelligence7 · 201 次引用
Engineering6 · 151 次引用
Robot5 · 150 次引用
Human–computer interaction5 · 110 次引用
Actuator2 · 107 次引用
Torque2 · 107 次引用
Exoskeleton3 · 89 次引用
Realization (probability)2 · 80 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 80 次引用
Medicine5 · 80 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
211
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
68 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: ETH Zurich, Karlsruhe Institute of Technology, Institute of Robotics

代表论文

  1. 1
    ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
    68 次引用 · 2013
  2. 2
    A lower limb exoskeleton research platform to investigate human-robot interaction
    46 次引用 · 2015
  3. 3
    Concept of a soft exosuit for the support of leg function in rehabilitation
    39 次引用 · 2015
  4. 4
    Clinical evaluation of a low-cost robot for use in physiotherapy and gait training
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    The BioMotionBot: A robotic device for applications in human motor learning and rehabilitation
    13 次引用 · 2012
  6. 6
    A body weight support system extension to control lateral forces: Realization and validation
    12 次引用 · 2014
  7. 7
    Challenges in Neurorehabilitation and Neural Engineering
    8 次引用 · 2015
  8. 8
    Design and Impact of a Commercial Educational Robotic Exoskeleton
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Concept of a Low Cost Gait Rehabilitation Robot for Children with Neurological Dysfunction
    2 次引用 · 2014

主要合作者

RRRobert Riener5 篇合著论文DWDario Wyss3 篇合著论文CSChristian Sander2 篇合著论文MPMarcos Pinotti2 篇合著论文JSJulian Schill1 篇合著论文TNThomas Nelius1 篇合著论文JLJosé L. Pons1 篇合著论文FDFrédéric Doll1 篇合著论文AKA. Kargov1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文HPHeiner Peters1 篇合著论文WBWolfgang Bürger1 篇合著论文CKCornelius Klas1 篇合著论文KSKai Schmidt1 篇合著论文TWTino Werner1 篇合著论文DSDominique Seuret1 篇合著论文CSChristian Stockinger1 篇合著论文APAndrew Pennycott1 篇合著论文JBJens Bucker1 篇合著论文TSThorsten Stein1 篇合著论文
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