Vishal Satish

University of California, Berkeley

论文数

9

总引用数

858

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 858 次引用
Computer science9 · 858 次引用
Human–computer interaction2 · 648 次引用
Computer vision5 · 639 次引用
Psychology1 · 578 次引用
Business1 · 578 次引用
GRASP6 · 276 次引用
Set (abstract data type)4 · 203 次引用
Robot6 · 189 次引用
Overhead (engineering)2 · 147 次引用
Machine learning2 · 132 次引用
Benchmark (surveying)1 · 126 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
858
总引用数
95
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning ambidextrous robot grasping policies
578 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Learning ambidextrous robot grasping policies
    578 次引用 · 2019
  2. 2
    On-Policy Dataset Synthesis for Learning Robot Grasping Policies Using Fully Convolutional Deep Networks
    126 次引用 · 2019
  3. 3
    Deep learning can accelerate grasp-optimized motion planning
    70 次引用 · 2020
  4. 4
    GOMP: Grasp-Optimized Motion Planning for Bin Picking
    50 次引用 · 2020
  5. 5
    Mechanical Search on Shelves using Lateral Access X-RAY
    21 次引用 · 2021
  6. 6
    Accelerating Grasp Exploration by Leveraging Learned Priors
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    AVPLUG: Approach Vector PLanning for Unicontact Grasping amid Clutter
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Industrial Robot Grasping with Deep Learning using a Programmable Logic Controller (PLC)
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    Mechanical Search on Shelves using Lateral Access X-RAY
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MDMichael Danielczuk6 篇合著论文KGKen Goldberg6 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski5 篇合著论文MDMarcus Dominguez-Kuhne2 篇合著论文YAYahav Avigal2 篇合著论文VVVincent Vanhoucke2 篇合著论文AAAnelia Angelova2 篇合著论文HHHuang Huang2 篇合著论文KSKate Sanders2 篇合著论文JMJeffrey Mahler2 篇合著论文MMMatthew Matl1 篇合著论文JMJeff Mahler1 篇合著论文ALAndrew Lee1 篇合著论文HCHeiko Claussen1 篇合著论文ABAshwin Balakrishna1 篇合著论文ESEugen Solowjow1 篇合著论文SMStephen McKinley1 篇合著论文HZHarry Zhang1 篇合著论文BDBill DeRose1 篇合著论文ALAndrew Lee1 篇合著论文
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