Michael Danielczuk

University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States), Nvidia (United States), Berkeley College

论文数

30

总引用数

1,327

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence30 · 1,327 次引用
Computer science30 · 1,327 次引用
Computer vision19 · 1,069 次引用
Psychology3 · 593 次引用
Human–computer interaction2 · 584 次引用
Business1 · 578 次引用
Robot21 · 500 次引用
Object (grammar)17 · 486 次引用
GRASP19 · 467 次引用
Algorithm11 · 358 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 304 次引用
Engineering15 · 285 次引用

主要成就

13
H 指数
30
论文
1,327
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning ambidextrous robot grasping policies
578 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (10 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States), Nvidia (United States), Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Learning ambidextrous robot grasping policies
    578 次引用 · 2019
  2. 2
    Segmenting Unknown 3D Objects from Real Depth Images using Mask R-CNN Trained on Synthetic Data
    189 次引用 · 2019
  3. 3
    Mechanical Search: Multi-Step Retrieval of a Target Object Occluded by Clutter
    108 次引用 · 2019
  4. 4
    Linear Push Policies to Increase Grasp Access for Robot Bin Picking
    62 次引用 · 2018
  5. 5
    GOMP: Grasp-Optimized Motion Planning for Bin Picking
    50 次引用 · 2020
  6. 6
    FogROS2: An Adaptive Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2
    38 次引用 · 2023
  7. 7
    FogROS: An Adaptive Framework for Automating Fog Robotics Deployment
    37 次引用 · 2021
  8. 8
    Adversarial Grasp Objects
    30 次引用 · 2019
  9. 9
    X-Ray: Mechanical Search for an Occluded Object by Minimizing Support of Learned Occupancy Distributions
    29 次引用 · 2020
  10. 10
    A Multi-Chamber Smart Suction Cup for Adaptive Gripping and Haptic Exploration
    28 次引用 · 2021

主要合作者

KGKen Goldberg27 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski13 篇合著论文JMJeffrey Mahler8 篇合著论文VSVishal Satish6 篇合著论文AAAnelia Angelova6 篇合著论文KSKate Sanders5 篇合著论文MMMatthew Matl5 篇合著论文CMChung Min Kim4 篇合著论文VVVincent Vanhoucke4 篇合著论文JXJingyi Xu4 篇合著论文ABAshwin Balakrishna4 篇合著论文ALAndrew Lee3 篇合著论文ACAndrew C. Li3 篇合著论文LFLetian Fu3 篇合著论文ZTZachary Tam3 篇合著论文SGSaurabh Gupta2 篇合著论文ESEckehard Steinbach2 篇合著论文AKAjay Kumar Tanwani2 篇合著论文HHHuang Huang2 篇合著论文MDMarcus Dominguez-Kuhne2 篇合著论文
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