Vincent Scesa

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Robot3 · 23 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Torso2 · 21 次引用
Biped robot2 · 21 次引用
Simulation2 · 21 次引用
Artificial neural network3 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real time implementation of CTRNN and BPTT algorithm to learn on-line biped robot balance: Experiments on the standing posture
16 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Real time implementation of CTRNN and BPTT algorithm to learn on-line biped robot balance: Experiments on the standing posture
    16 次引用 · 2010
  2. 2
    Design and experiments of a torso mechanism for the ROBIAN biped robot
    5 次引用 · 2005
  3. 3
    Time Window Width Influence on Dynamic BPTT(h) Learning Algorithm Performances: Experimental Study
    2 次引用 · 2006
  4. 4
    Dynamic Recurrent Neural Network for Biped Robot Equilibrium Control: Preliminary Results
    2 次引用 · 2006

主要合作者

FOF.B. Ouezdou4 篇合著论文PHPatrick Hénaff3 篇合著论文BMB. Mohamed2 篇合著论文OBOlivier Bruneau1 篇合著论文FNFaycal Namoun1 篇合著论文RSR. Sellaouti1 篇合著论文
尚未生成