Vincent Le Doze

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, MBDA (France)

论文数

3

总引用数

30

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Mathematical optimization2 · 28 次引用
Maximization1 · 16 次引用
Locality1 · 16 次引用
Stochastic optimization1 · 16 次引用
Initialization1 · 16 次引用
Optimization problem1 · 16 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Trajectory2 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Common Optimization Framework for Multi-Robot Exploration and Coverage in 3D Environments
16 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, MBDA (France)

代表论文

  1. 1
    A Common Optimization Framework for Multi-Robot Exploration and Coverage in 3D Environments
    16 次引用 · 2020
  2. 2
    Combining Stochastic Optimization and Frontiers for Aerial Multi-Robot Exploration of 3D Terrains
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Computing Capture Tubes
    2 次引用 · 2016

主要合作者

OSOlivier Simonin2 篇合著论文JDJilles Dibangoye2 篇合著论文ARAlessandro Renzaglia2 篇合著论文GCGilles Chabert1 篇合著论文DJD. Jorge Lopez1 篇合著论文JNJordan Ninin1 篇合著论文SLStéphane Le Ménec1 篇合著论文MSMohamed Saad Ibnseddik1 篇合著论文ASAlexandru Stancu1 篇合著论文LJLuc Jaulin1 篇合著论文
尚未生成