V. Rakesh

Indira Gandhi Centre for Atomic Research, Indian Institute of Technology Madras

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 43 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Mechanical engineering2 · 22 次引用
Robot2 · 22 次引用
Climbing1 · 19 次引用
Simulation1 · 19 次引用
Materials science1 · 19 次引用
Physics1 · 19 次引用
Mechanics1 · 19 次引用
Computational fluid dynamics1 · 19 次引用
Structural engineering1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Experimental Analysis of Suction Pressure Generated by Active Suction Chamber Based Wall Climbing Robot with a Novel Bottom Restrictor
19 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Indira Gandhi Centre for Atomic Research, Indian Institute of Technology Madras

代表论文

  1. 1
    Modeling and Experimental Analysis of Suction Pressure Generated by Active Suction Chamber Based Wall Climbing Robot with a Novel Bottom Restrictor
    19 次引用 · 2018
  2. 2
    Optimizing force closure grasps on 3D objects using a modified genetic algorithm
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    Evolution in the design and development of the in-service inspection device for the Indian 500 MWe Fast Breeder Reactor
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Application of a modified Genetic Algorithm for enhancing grasp quality on 3D objects
    3 次引用 · 2015

主要合作者

USUtkarsh Sharma2 篇合著论文ASAshutosh Singh2 篇合著论文SVS. Venugopal2 篇合著论文GMG. Muthukumaran1 篇合著论文BRB.P.C. Rao1 篇合著论文URUppu Ramachandraiah1 篇合著论文SMS. Murugan1 篇合著论文NNN. Navaprakash1 篇合著论文KKK.V. Kasiviswanathan1 篇合著论文SRS Rajendran1 篇合著论文CRC. Rajagopalan1 篇合著论文SVS. Venugopal1 篇合著论文TJT. Jayakumar1 篇合著论文
尚未生成