Umniah I. Hameed

University of Technology - Iraq

论文数

3

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)3 · 59 次引用
Particle swarm optimization3 · 59 次引用
Mathematics3 · 59 次引用
Motion planning3 · 59 次引用
Artificial intelligence3 · 59 次引用
Computer science3 · 59 次引用
Algorithm3 · 59 次引用
Robot3 · 59 次引用
Heuristic3 · 59 次引用
Mathematical optimization3 · 59 次引用
Any-angle path planning2 · 39 次引用
Maxima and minima2 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning Algorithm using D* Heuristic Method Based on PSO in Dynamic Environment
29 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    Path Planning Algorithm using D* Heuristic Method Based on PSO in Dynamic Environment
    29 次引用 · 2018
  2. 2
    Interactive Heuristic D* Path Planning Solution Based on PSO for Two-Link Robotic Arm in Dynamic Environment
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Heuristic D* Algorithm Based on Particle Swarm Optimization for Path Planning of Two-Link Robot Arm in Dynamic Environment
    10 次引用 · 2019

主要合作者

FAFiras A. Raheem3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前