Ahmed T. Sadiq

University of Technology - Iraq

论文数

8

总引用数

77

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 77 次引用
Mathematics8 · 77 次引用
Computer science8 · 77 次引用
Artificial intelligence8 · 77 次引用
Algorithm7 · 68 次引用
Mathematical optimization6 · 59 次引用
Motion planning6 · 57 次引用
Particle swarm optimization5 · 56 次引用
Path (computing)5 · 48 次引用
Swarm behaviour4 · 31 次引用
Node (physics)2 · 25 次引用
Physics2 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
77
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot path planning based on PSO and D* algorithmsin dynamic environment
22 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    Robot path planning based on PSO and D* algorithmsin dynamic environment
    22 次引用 · 2017
  2. 2
    Robot Arm Path Planning Using Modified Particle Swarm Optimization based on D* algorithm
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Robot Arm Trajectory Planning Optimization Based on Integration of Particle Swarm Optimization and A* Algorithm
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    A Survey on Swarm Robotics for Area Coverage Problem
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    A Systematic Review of Rapidly Exploring Random Tree RRT Algorithm for Single and Multiple Robots
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Robot Path Planning Based on Hybrid Improved D* with Particle Swarm Optimization Algorithms in Dynamic Environment
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Improved rapidly exploring random tree using salp swarm algorithm
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Memorized Rapidly Exploring Random Tree Optimization (MRRTO): An Enhanced Algorithm for Robot Path Planning
    3 次引用 · 2024

主要合作者

FAFiras A. Raheem6 篇合著论文DKDena Kadhim Muhsen4 篇合著论文AHAli Hasan2 篇合著论文NANoor Alhuda F. Abbas1 篇合著论文
尚未生成