Ali Hasan

University of Babylon, Jamia Millia Islamia

论文数

6

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 50 次引用
Computer science5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Path (computing)5 · 45 次引用
Robot5 · 45 次引用
Motion planning4 · 43 次引用
Algorithm4 · 42 次引用
Mathematical optimization3 · 40 次引用
Mobile robot3 · 34 次引用
Particle swarm optimization2 · 30 次引用
Obstacle2 · 24 次引用
Obstacle avoidance2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot path planning based on PSO and D* algorithmsin dynamic environment
22 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Babylon, Jamia Millia Islamia

代表论文

  1. 1
    Robot path planning based on PSO and D* algorithmsin dynamic environment
    22 次引用 · 2017
  2. 2
    Multi-Robot Path Planning Based on Max–Min Ant Colony Optimization and D* Algorithms in a Dynamic Environment
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Robot Path Planning Based on Hybrid Improved D* with Particle Swarm Optimization Algorithms in Dynamic Environment
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    A method for identification of isomorphism and structural properties of kinematic chains
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Robot Path Planning Based on Hybrid Adaptive Dimensionality Representation with Glowworm Swarm Optimization
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Finding Robotic Wide Free Space Path in Dynamic Environment by Improving MAX–MIN Ant System Algorithm
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ATAhmed T. Sadiq2 篇合著论文AMAkmam Majid Mosa1 篇合著论文HSHasanen S. Abdullah1 篇合著论文QRQasim Radam Mahmood1 篇合著论文RARahmat Ali Khan1 篇合著论文HKHussein K. Khafaji1 篇合著论文MAMohamad Ab. Saleh1 篇合著论文ADAshok Dargar1 篇合著论文
尚未生成