U. Kirchhoff

Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Technische Universität Berlin

论文数

7

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 37 次引用
Computer science6 · 37 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Task (project management)3 · 20 次引用
Algorithm3 · 19 次引用
Systems engineering3 · 18 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Trajectory2 · 17 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Path (computing)2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
40
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods of identification of geometrical data in robot kinematics
9 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1986 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Methods of identification of geometrical data in robot kinematics
    9 次引用 · 1988
  2. 2
    Computer Aided Application Program Synthesis for Industrial Robots
    9 次引用 · 1988
  3. 3
    Concept and algorithms for the coordinated optimized path control of two robots
    8 次引用 · 1986
  4. 4
    Robot system integration into computer-integrated manufacturing
    6 次引用 · 1987
  5. 5
    Requirements for Robotics in Handling and Maintenance Functions on Space Platforms
    3 次引用 · 1986
  6. 6
    Verfahren zur Bestimmung der Nullagen und L�ngen der kinematischen Elemente
    3 次引用 · 1983
  7. 7
    Concept and algorithm for the coordinated path control of two robots
    2 次引用 · 1986

主要合作者

GDG. Duelen5 篇合著论文JHJoachim Held3 篇合著论文GSG. Spur2 篇合著论文HMHolger Münch2 篇合著论文JHJohann Held1 篇合著论文JMJason M. Held1 篇合著论文RBR. Bernhardt1 篇合著论文GSGünter Spur1 篇合著论文IFI. Furgac1 篇合著论文GSG. Spur1 篇合著论文
尚未生成